serial programming of microcontroller

Code C - [expand]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
#include<htc.h>
 
void uart_init(void);
void TX(unsigned char TX_BYTE);
 
unsigned char a;
void main()
{
uart_init();
while(1);
}
 
void uart_init(void)
{
TRISC7 = 1;
TRISC6 = 0;
SPBRG = 5;     // 115200 BRGH = 1; 11.0592 Mhz
//    SPBRG = 129; // 9600 brgh = 1; 20 Mhz
//    SPBRG = 64;  // 19200 brgh = 1; 20 Mhz
TXSTA = 0×24;
RCIE =1 ; GIE =1; PEIE =1;
RCSTA = 0×90;
}
 
void interrupt receive(void)
{
if(RCIE && RCIF)
{
RCIF = 0;
TX(RCREG);
}
}
 
void TX(unsigned char TX_BYTE)
{
TXREG = TX_BYTE;
while(!TRMT);
}

Code C - [expand]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
#include <16F877A.h>            
#device adc=8
#FUSES NOWDT                    //No Watch Dog Timer
#FUSES HS                       //High speed Osc (> 4mhz)
#FUSES NOPUT                    //No Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT                //Code not protected from reading
#FUSES NODEBUG                  //No Debug mode for ICD(In Circuit Debbuging)
#FUSES NOBROWNOUT               //No brownout reset
#FUSES NOLVP                    //No low voltage programing, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES NOCPD                    //No EE protection
#FUSES WRT_50%                  //Lower half of Program Memory is Write Protected
#use delay(clock=16000000)      //Frequency 20MHz
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)           //Declaring USART
#define LCD_TYPE 2              //Using 16x2 Alphanumeric LCD                              
#include <lcd.c>
float x,y;
int a;  
#int_EXT
void  EXT_isr(void) 
{
         printf("1\n\r");
         delay_ms(100);
         printf("Emergency at 1\n\r");
         output_high(pin_B4);
         output_high(pin_B5);
         printf(lcd_putc,"\fEmergency at 1\r");
         delay_ms(6000);
         output_low(pin_B4);
         output_low(pin_B5);
}
#int_TIMER1
void  TIMER1_isr(void)
{
          x=((read_adc()/255.0)*5.00);             //Using 8-bit ADC with external reference of 5V
          printf("%f\n\r",x);                      //Reading ADC value                               
          printf(lcd_putc,"\fVoltage=%f V",x);     //Displaying Voltage on LCD
          y=(x/5)*100;                             //Calculating Percentage of remaining charge
          printf(lcd_putc,"\nRemaining=%f",y);     //Displaying Remaining voltage
          delay_ms(12000);
}
void main()
{
   lcd_init();
   setup_adc_ports(AN0_VREF_VREF);
   setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_64);
   setup_psp(PSP_DISABLED);
   setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_4);
   setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_4);
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
   setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
   setup_vref(FALSE);
   enable_interrupts(INT_EXT);
   enable_interrupts(INT_TIMER1);
   enable_interrupts(GLOBAL);
   ext_int_edge(H_TO_L);
   clear_interrupt(int_timer1);
   while(1)
          {
          a=getc();                
if (a==49)
   {
   printf(lcd_putc,"\fEmergency at 1\n\r");
   output_high(pin_B5);
   output_high(pin_B4);
   delay_ms(1000);
   output_low(pin_B5);
   output_low(pin_B4);
   }
if (a==50)
   {
   printf(lcd_putc,"\fEmergtency at 2\n\r");
   delay_ms(1000);
   printf("2\n\r");
   output_high(pin_B6);
   output_high(pin_B4);  
   delay_ms(1000);
   output_low(pin_B6);
   output_low(pin_B4);
   }
if (a==51)
   {
   printf(lcd_putc,"\fEmergtency at 3\n\r");
   delay_ms(1000);
   printf("3\n\r");
   output_high(pin_B7);
   output_high(pin_B4);
   delay_ms(1000);
   output_low(pin_B7);
   output_low(pin_B4);
   }
          }          
}