[ARM] Rotary encoder interfacing with lpc2148

Code C - [expand]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
int main()
{  
    LCD_Init();
    LCD_Command(0x80);
    Display_String("rotary encoder");
    PINSEL1=0x00000000; // configuring all the pins as GPIO
        IODIR0 = 0xcfffffff;   // configuring pins as input
    while(1)
    {
    if((((IOPIN0)&(1<<29))==!(1<<29))&&(((IOPIN0)&(1<<28))==!(1<<28)))
        {
        LCD_Command(0xc0);
        Display_String("00");  
        delay();  
        }  
        else if((((IOPIN0)&(1<<29))==(1<<29))&&(((IOPIN0)&(1<<28))==(1<<28))) 
            { 
            LCD_Command(0xc0); 
            Display_String("11");   
            delay();  
            }  
            else if((((IOPIN0)&(1<<29))==(1<<29))&&(((IOPIN0)&(1<<28))==!(1<<28))) 
            { 
            LCD_Command(0xc0); 
            Display_String("10"); 
            delay();     
            }
                else if((((IOPIN0)&(1<<29))==!(1<<29))&&(((IOPIN0)&(1<<28))==(1<<28))) 
            {
            LCD_Command(0xc0); 
            Display_String("01"); 
            delay(); 
            }  
        }
}
 
void delay(void)
{
    int k ,m;
    for(m=0; m<60; m++);
    for (k=0; k<58; k++);
}