LCD and interrupt functions doubt in 16f887 micro controller

Code C - [expand]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
#include<htc.h>
#define rs_pin RC0
#define rw_pin RC1
#define e_pin RC2
 
static void interrupt isr();
void data(unsigned char);       //to display data in lcd
void commd(unsigned char);      //torun lcd comand
void lcd_init(void);            //to initialise lcd
void delayms(unsigned int);     //to create display
void welcome(void);
void coin(void);
 
unsigned char msg[]={"welcome"};
unsigned char msg1[]={"insert coin"};
unsigned char i;
 
void main()
{
    OSCCON=0x75;
    OPTION=0X07;        /* to select 1:256 */
    T0IE=1;             // TO ENABLE INTERRUPT                  
    T0IF=0;             // TO SET FLAG 
    TMR0=0XB2;          /* TIMER CALCULATION  FOR 1 SEC DELAY FROM WHERE 
                        TO START i.e BIT 178 TO FF B2 IS 10ms */
    GIE=1;
 
    TRISC=0X00;
    TRISB=0X00;
    PORTC=0X00;
    PORTB=0X00;
    TRISD=0xFF;
    PORTD=0xFF;
    delayms(50);
    lcd_init();
        delayms(500);   
    welcome();
    while(1)
    {
 
 
    
    }
}
 
void lcd_init(void)
{
    commd(0x38);    //8bit mode /2 line /5*7 dots- per char
    commd(0x06);    //auto increment of cursor position
    commd(0x0E);    //disp on
    commd(0x01);    //clear display
}
 
void data(unsigned char lcd_data)
{
    PORTB=lcd_data; //place data in portd
    rs_pin=1;       //make reset pin high
    rw_pin=0;       //make reset pin low
    e_pin=1;        //make enable pin high
    delayms(10);
    e_pin=0;        //make enable pin low
}
 
void commd(unsigned char commd)
{
    PORTB=commd;    //place data in portd
    rs_pin=0;       //make reset pin high
    rw_pin=0;       //make reset pin low
    e_pin=1;        //make enable pin high
    delayms(10);
    e_pin=0;        //make enable pin low
}
 
void delayms(unsigned int xx)
{
    unsigned int j,k;
    for(j=0;j<xx;j++)
    for(k=0;k<10;k++);
}
void welcome(void)
{
    commd(0x80);            //move cursor to first line
        for(i=0;i<7;i++)
        {
            data(msg[i]);       //display msg array content in line 1
        }
    commd(0x1c);
    delayms(1000);
    
}
static void interrupt isr()
    {
        if(T0IF==1)
            {
                    T0IF=0;
                    if(RD0==1)
                    {
                    
                    coin();
                    while(RD0==1);
                    }
                    
                //  TMR0=0XB2;
                //  ms++;
            }
    }
void coin(void)
{
    delayms(500);
        commd(0xc0);            //move cursor to second line
        for(i=0;i<11;i++)
        {
            data(msg1[i]);
        }
}