[PIC] HITECH C LCD error help please newbie

Code C - [expand]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
*
 * Created:   Mon Jul 14 2014
 * Processor: PIC16F877A
 * Compiler:  HI-TECH C for PIC10/12/16
 */
 
    #include <htc.h>
    #include <pic.h>
    
// Lcd module connections
    #define RS RC4
    #define EN RC5
    #define D4 RC0
    #define D5 RC1
    #define D6 RC2
    #define D7 RC3
    #include "lcd.h"
    #define _XTAL_FREQ 8000000
//Declarations
    int Madc;
    int Tadc;
    int Padc;
    int Sadc;
    float Mval;
    float Tval;
    float Pval;
    float Sval;
    
    #define DECIMAL_PLACES    (100)    // 2 digits after decimal
 
    void displayFloat(float value)              // Assume value = 123.456
    {
      float a = value;              // a = 123
      value = (value - (float)a) * (DECIMAL_PLACES);       // value = 45.6
      float b = value;              // b = 45
      display(a);
      display('.');
      display(b);
    }
 
    unsigned int ADC_Read(unsigned char channel)
        {
            if(channel > 7) //If Invalid channel selected 
            return 0;     //Return 0
            ADCON0 &= 0xC5; //Clearing the Channel Selection Bits
            ADCON0 |= channel<<3; //Setting the required Bits
            __delay_ms(2); //Acquisition time to charge hold capacitor
            GO_nDONE = 1; //Initializes A/D Conversion
            while(GO_nDONE); //Wait for A/D Conversion to complete
            return ((ADRESH<<8)+ADRESL); //Returns Result
        }
 
 
    void main()
        {   
        // Initializations
            ADCON1 = 0xF0;                       // AN1-AN4 are inputs
            Lcd8_Init();                         // Initialize Lcd
            Lcd8_Clear();                        // Clear display
            Lcd8_Set_Cursor(1,1);
            Lcd8_Write_String("Welcom");    // Display welcome message
            __delay_ms(1000);
            TRISA = 0xFl;       // PORTA is input
            TRISB = 0XFF;       // PORTB is input
 
        // ADC conversions
            Lcd8_Clear();               
            Madc= ADC_Read(1);            
            Tadc = ADC_Read(2);           
            Padc = ADC_Read(3);           
            Sadc= ADC_Read(4);          
 
 //Computations
            Tval = Tadc*0.004887;
            Mval = Madc*0.004887;
            Pval = Padc*0.004887;
            Sval = Sadc*0.004887;
 
 // String Conversions
 
    #define z1 RB1
    #define z2 RB2
    #define z3 RB3;
    #define z4 RB4;
    #define zall RB5;
    
 do {
     //display
     if(z1==0|zall==0)
        {
        Lcd8_Clear();
        Lcd8_Set_Cursor(1,1);
        Lcd8_Write_String("M");
        Lcd8_Set_Cursor(1,1);
        Lcd8_Write_String(dispalyFloat(Mval));
        __delay_ms(2000);
        }
     else
         Lcd8_Clear();
 
     if (z2==0|zall==0)
        {
        Lcd8_Clear();
        Lcd8_Set_Cursor(1,1);
        Lcd8_Write_String("T:");
        Lcd8_Set_Cursor(2,9);
        Lcd_Write_String(displayFloat(Tval));
        __delay_ms(2000);
        }
     else
        Lcd8_Clear();
 
     if (z3==0|zall==0)
        {
        Lcd8_Clear();
        Lcd8_Set_Cursor(3,1);
        Lcd8_Write_String("P:");
        Lcd8_Set_Cursor(3,9);
        Lcd8_Write_String(displayFloat(Pval));
        __delay_ms(2000);
        }
     else
        Lcd8_Clear();
 
     if (z4==0|zall=0)
        {
        Lcd8_Clear();
        Lcd8_Set_Cursor(4,1);
        Lcd8_Write_String("S:");
        Lcd8_Set_Cursor(4,9);
        Lcd8_Write_String(displayFloat(Sval));
        __delay_ms(2000);
        }
     else
         Lcd8_Clear();
 
     if (z1 == 1)and(z2 == 1)and(z3 == 1)and(z4 == 1)and(zall == 1))
        {
        Lcd8_Clear();
        Lcd8_Set_Cursot(1,1);
        Lcd8_Write_String("Please Press");
        Lcd8_Set_Cursor(2,1);
        Lcd8_Write_String("a Button");
        __delay_ms(2000);
        }
     else
         Lcd8_Clear();
 
         }
         while(1);
//END
}