ATTINY10 MYSTERY PROBLEM

Code C - [expand]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
/*
* LED_BLINKER.c
*
* Created: 2020/5/31 10:47:01
* Author : Administrator
*/
#define F_CPU 800000UL
#include <avr/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
//#include <stdio.h>
volatile int ADC_Result=0;
//volatile int y_1=200;
volatile int y=125;
volatile int block_count=0;
volatile int thres=180;
//volatile int thres2=30;
volatile int ADC_Result_1=0;
volatile int a1=0;
volatile int a2=0;
volatile int count_2=0;
//volatile long int initial=0;
volatile int refresh_div=0;
volatile int refresh_div2=0;
volatile int gap=0;
volatile int trigger=0;
//volatile int max=0;
//cycle=10,2ms
void delay_2(long cycle) {
    long dummy=0;
    while(1) {
        if(dummy>cycle)
        {
            return;
        }
//        filter(10);
        dummy=dummy+1;
    }
}
ISR (ADC_vect) {
 
    ADC_Result=    ADCL;
//    y=ADC_Result/100+99*y_1/100;
 
}
 
ISR (TIM0_OVF_vect) {
    count_2=0;        //RESET count_2er
//    block_count=0;
//    thres-=2;
}
 
int filter(int inputt)
{
    inputt=(20*ADC_Result_1+35*inputt)/100+45*inputt/100;
    return inputt;
}
//void delay_2(long cycle);
int filter(int inputt);
int main(void)
{
 
//    CCP=0xD8;    //UNLOCK CLKPSR REGISTER
//    CLKPSR=0;    //NO DIVIDER, 8MHZ
//    ADMUX=1<<MUX0;        //choose pin0 as input
//    ADCSRA=0B11101000;  //enable ADC and enable interupt, clock division factor of 2
    ADCSRA|=1<<ADEN;    //enable ADC
    ADCSRA|=1<<ADATE;    //enable Auto triggering
 
    ADCSRA|=1<<ADIE;    //enable interrupt
    sei();
    ADCSRA|=1<<ADSC;    //start conversion
 
//    ADCSRB=0B00000000;    //free runing mode
    DDRB=0B00000100;
    DIDR0|=1<<ADC0D;
//    PORTB|=0B00000100;
//count_2er setting
    TIMSK0|=1<<TOIE0;   // overflow interrupt enable
    TCCR0B|=1<<CS00;    //CS2 to set the prescaler to internal clk devided by 256, 12kHz
    TCCR0B|=1<<CS01;        //prescaler of 8
//    TCCR0B|=1<<CS02;        //prescaler of 8
    /* Replace with your application code */
    while (1)
    {
 
 
    PORTB^=0B00000100;
    _delay_ms(100);
    if (ADC_Result_1>(thres+8+((thres-y)>>1)))
    {
 
            if (trigger>0)
            {
                trigger=0;
            }
            PORTB^=0B00000100;
            if (count_2==0)
            {
                count_2=1;
            } else if (count_2==1)
            {
                    if (block_count<2)
                    {
                        block_count++;
                    }
                    a1=TCNT0;
                    if (a1>200)    //pulse too short
                    {
 
                        count_2=2;
                     
                    } else {
                        count_2=0;        //RESET count_2er
                        a1=0;
                        a2=0;
                    }
            } else {
                    a2=TCNT0;
//                PORTB^=0B00000100;
                    if (a2>200)    //pulse too short
                    {
//                        PORTB^=0B00000100;
                     
                        gap=a1>>2;
                        if (a1>a2)
                        {
                            if ((a1-a2)<gap)
                            {
                                if (block_count==1)
                                {
//                                    PORTB^=0B00000100;
                                    block_count=0;
                                    trigger=1;
                                }
                             
                            }
                            } else {
                            if ((a2-a1)<gap)
                            {
                                if (block_count==1)
                                {
//                                    PORTB^=0B00000100;
                                    block_count=0;
                                    trigger=1;
                                }
                             
                            }
                        }
 
                    }
                    a1=0;
                    a2=0;
                    count_2=0;
                 
                 
                }
//                delay_2(600);
                TCNT0=0;
                ADC_Result_1=0;
    }
        if (refresh_div>30)
        {
            refresh_div=0;
            thres=thres-1;
            if (ADC_Result_1>thres)
            {
                thres=ADC_Result_1;
            }
        }
        refresh_div+=1;
        if (refresh_div2>60)
        {
            refresh_div2=0;
            thres=thres-1;
            y=filter(10);
        }
        refresh_div2+=1;
 
  }
}