ATmega8/16 - hd44780 & sd card

Code C - [expand]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
#include <avr/io.h>
//
#define LCD  PORTB
#define E  3
#define RS  2
//
#define SET_E   LCD |= _BV(E)
#define CLR_E   LCD &= ~_BV(E)
//
#define SET_RS  LCD |= _BV(RS)
#define CLR_RS  LCD &= ~_BV(RS)
 
// funkcja opóźniająca o x*1ms
void waitms(char x)
{
unsigned char a, b; // zmnienne licznikowe
for( ; x > 0; --x) // ta pętla zostanie wykonana x-razy
  for(b = 10; b > 0; --b) // a ta 10 razy
    for(a = 100; a > 0; --a) // natomiast ta 100 razy
    __asm("nop"); // dodatkowa instrukcja opóźniająca o 1 cykl
    // razem to da opóźnienie ok. x * 1ms
    // x od 0 do 255
}
 
// pcodedura zapisu bajtu do wyświetlacza LCD
// bez rozróżnienia instrukcja/dana
void write_to_lcd(char x)
{
SET_E; // ustaw na E stan wysoki
LCD = ((LCD & 0x0F) | (x & 0xF0)); // zapis pierwszej połówki bajtu
CLR_E; // opadające zbocze na E -> zapis do wyświetlacza
SET_E; // ustaw na E stan wysoki
LCD = ((LCD & 0x0F) | ((x & 0x0F) << 4)); // zapis drugiej połowki bajtu
CLR_E; // opadające zbocze na E -> zapis do wyświetlacza
waitms(1); // czekaj 1ms
}
 
// procedura zapisu instrukcji do wyświetlacza LCD
void write_command(char x)
{
CLR_RS; // niski stan na RS -> zapis instrukcji
write_to_lcd(x); // zapis do LCD
}
 
// procedura zapisu danej do wyświetlacza LCD
void write_char(char x)
{
SET_RS; // wysoki stan na RS -> zapis danej
write_to_lcd(x); // zapis do LCD
}
 
// procedura zapisu tekstu do wyświetlacza LCD
void write_text(char * s)
{
while(*s) // do napotkania 0
  {
  write_char(*s); // zapisz znak wskazywany przez s na LCD
  s++; // zwiększ s (przygotuj nastepny znak)
  }
}
 
// procedura inicjalizacji wyświetlacza LCD
void lcd_init(void)
{
waitms(15); // czekaj 15ms na ustabilizowanie się napięcia zasilającego
CLR_E; // E = 0
CLR_RS; // RS = 0
char i; // zmianna licznikowa
for(i = 0; i < 3; i++) // trzykrotne powtórzenie bloku instrukcji
  {
  SET_E; // E = 1
  LCD &= 0x3F; //
  CLR_E; // E = 0
  waitms(5); // czekaj 5ms
  }
SET_E; // E = 1
LCD &= 0x2E; //
CLR_E; // E = 0
waitms(1); // czekaj 1ms
write_command(0x28); // interfejs 4-bity, 2-linie, znak 5x7
write_command(0x08); // wyłącz LCD, kursor i miganie
write_command(0x01); // czyść LCD
write_command(0x06); // bez przesuwania w prawo
write_command(0x0C); // włącz LCD, bez kursora i mrugania
}
 
// program główny
int main(void)
{
// konfiguracja portów we/wy
DDRB = 0xFF;
DDRD = 0xFC;
PORTB = 0xFF;
PORTD = 0xF7;
// inicjalizacja LCD
lcd_init();
// zapisz na LCD przykładowy tekst
write_text("Ala ma kota :D");
// petla nieskończona
while(1);
return 0;
}